就在这时，远方忽然传来了低沉的号角声，‘呜’。
熟悉的号角声令梁礼惊喜万分，这是他们主力杀回来了，他大喊道：“顶住！我们援军来了。”
援军到来使唐军士气大振，士兵纷纷反攻，即将溃败的阵型又渐渐恢复了，竟然顶住了隋军骑兵强大的攻势。
这时，唐军主力一万三千人在主将段德操的率领下从东面掩杀而来。
由于北面是森林，南面是大河，骑兵的很多战术都施展不开，反而有利于步兵的集团进攻，前面唐军长矛士兵已经结成阵型，而后面的唐军主力来势凶猛，隋军骑兵竟形成腹背受敌的不利局面。
罗成见形势不妙，立刻喝令道：“北撤！”
“呜！呜！”
隋军骑兵撤军的鹿角号声吹响，七千士兵死伤五百余人，其余大军跟随主将向森林奔去，很快便消失在森林之中。
唐军没有追赶，而是迅速合兵一处，这时，段德操催马上前问道：“梁将军，损失多大？”
梁礼叹口气道：“估计伤亡近两千人，隋军骑兵进攻太犀利，若不是将军及时杀回来，恐怕我们要全军覆灭了。”
段德操冷哼一声道：“我就知道隋军围城打援必有后手，毁粮草，断后路，这是他们的一贯手法，这次也一定如此，果然被我料中了。”
“那我们现在该怎么办，是撤军回去？还是”
段德操有点犹豫了，虽然圣上令他务必保住儒林县仓库和矿山，但多年的经验告诉他，这次和隋军作战，他绝对没有胜机，对方不仅有两万步兵，还有一万骑兵，从今天的骑兵看得出，都是精锐之兵。
张铉只是想将损失降到最低才偷袭自己的后队，可一旦他决定正面作战，自己也一样会全军溃败。
犹豫良久，段德操终于下定决心道：“先回朔方郡再说，圣上那边我来解释！”
他下达了命令，军队迅速调头，向朔方郡方向撤退
张铉的大军在唐军西撤一个时辰后抵达了战场，这时隋军骑兵已经重新返回，罗成并没有去追赶西撤的唐军，他的任务没有成功，但他不能擅自去追赶西撤的唐军，这是北隋军的一个原则，允许在一个任务范围内持续行动，但绝不能擅自去执行另一个任务。
简单的说，如果梁礼的后勤军队被迫西撤，罗成确实可以率军继续追赶，追杀到底，这就是在一个任务范围内，可段德操的主力返回，和后勤军队合兵一处西撤，后勤军就消失了，罗成的任务也随之结束，如果再去追赶就属于擅自执行另一个任务。
罗成已渐渐走向成熟，他深知军规严厉，兵败不是问题，如果擅自行动而导致兵败，那问题就严重了。
骑兵们正在忙碌地清理战场，这时，隋军主力到来，罗成心中惭愧，连忙来到主帅张铉面前，单膝跪下行礼道：“卑职没有完成任务，导致敌军后勤军队逃脱，请大帅责罚！”
张铉点点头问道：“伤亡情况如何？”
“回禀大帅，我军阵亡三百八十四人，伤两百七十人，敌军尸体和伤兵都已被搬走，准确数字不知，但推断应该在两千人左右。”
张铉这才缓缓道：“骑兵和步兵的伤亡比例一般在一比三左右，你的军队伤亡属于正常，这次袭击没有成功责任不在你，唐军主力及时西撤才是关键，所以我不会处罚你，请起吧！”