工控机这个东西，在工业领域有着大量应用，却也有着巨大等级之分，高端工控和低端工控，从来就不是一种东西。
就像最先进的第四代隐形战斗机，核心技术之一，就是飞行控制器，而飞行控制器从本质上来说，也属于工控机，但技术等级，那真是高到天上去了，国家队用了上万人的团队，一直在搞飞行控制技术。
实现自动驾驶所需要的工控机，等级当然比不过飞机，但也是典型的高端技术，海思的入局，可以加快开发进度。
以星辰科技和华为的关系，把海思拉过来不难，利益方面，罗佳也从来没有过剥削合作伙伴的先例，向来带着大家一起发财。
至于第二个难题，叫做can。
工控机与汽车底盘交互，必须通过专门的can语言，所以can这个东西，可以被理解为一种工业语言解码器。
好比目前的车速是六十，传感器测到了时速，但怎么把这个信息告诉工控机呢？大家都是机器，谁都不会说话。
所以就需要can技术，来解决机器之间信息通路的问题。
第三个难题，是全球定位技术和惯性测量单元。
全球定位技术不难解决，华夏有北斗系统，如果再配合北美gps系统的话，可以组成双重定位通道，获得精确的车辆定位信息。
但惯性测量单元，也就是简称iu的这个东西，就比较有难度了。
依靠全球定位和iu，可以知道车辆在哪，正朝哪个方向开，此外iu还能提供诸如横摆角速度、角加速度等等更丰富的信息，这些信息有助于自动驾驶汽车的定位和决策控制。
第四个难题是传感器。
目前的自动驾驶车辆中，需要同时用到三大传感系统，分别是视觉传感器，激光传感器，和雷达传感器。
视觉传感器就是双目摄像头，它能提供立体视觉感知，不仅自动驾驶技术要用，将来的机器人技术也要用。
工业用双目感知摄像头，和手机摄像头并不是一种东西，而这个领域最大的玩家，就是星辰科技的子公司，星辰光学。
经过多年的扩张和发展，星辰光学早已不是那个只会造摄像头的小工厂，而是一家拥有传感，遥感，激光，天文光学，医疗光学，光学软件，等等诸多战线的大型综合体。
国外的竞争对手主要有三家，以色列obileye，加拿大pointgrey，德国pike，他们的技术等级均要低于星辰光学。
激光传感器分为单线和多线，每多一线，成本就要相应上涨，检测效果也会随之增强。
目前全球民用领域的最高水准，可以做到一百二十八线，军用领域由于不惜成本，做到上千线也是没有问题的。
比较知名的激光传感器制造商，有美国的velodyne和quanergy，德国的ibeo，国内则有速腾聚创，禾赛科技，以及星辰光学。
最后是雷达传感器，这个就比较常见了，前后倒车雷达就是典型的雷达传感器，而研究这个东西的主要是汽车零部件厂商，电装，博世，大陆，德尔福等等。
雷达传感器星辰光学没有做，但另外一家子公司星辰电气，他们有雷达传感器团队和生产线。