鲁定公九年，秋天，齐国为了报复晋国，攻打了晋国的夷仪。
为什么好好的，突然齐国要攻打晋国的城邑？
其实这一切的根源都是源自晋国的身上，开始郑国灭掉了许国，又出兵帮助反对周天子的王子朝一党，晋国很不爽，于是就指派了鲁国征伐郑国。
鲁国很卖力，按照晋国大哥的命令乘虚而入，征伐郑国取得胜利，但是鲁军在征伐郑国的途中，往返于卫国的领土，没有打招呼，这就惹怒了卫国，两国的关系本来很好，因此而发生变化，算是鲁国得罪了卫国。
之后，晋国为了表彰鲁国，就强令齐国将侵占鲁国的两座城邑返还给鲁国，因此，齐国非常生气，便结盟了被鲁国征伐的郑国，和被鲁国欺辱的卫国，齐鲁陷入了相互征伐状态。
鲁国向晋国求救，晋国为了救助鲁国对抗齐过，首先要做的就是拆散齐国、郑国、卫国的三国联盟体系。首当其冲的就是卫国，于是晋国利用“找事”的精神，在与卫国的会盟中羞辱卫国，导致卫国不再与晋国结盟，导致卫国彻底的背弃了晋国，因此晋国找到了征伐卫国的借口。
这一切，转了一圈回来，就其根源还在晋国身上。
于是，鲁国再次根据晋国的指示，鲁定公八年，九月，进攻了卫国。
这都是晋国这个大哥捣的鬼，齐国不能平白无故的看着自己的新结交的联盟卫国，被这样的轮番欺负，也不能忍受晋国对齐国的指手画脚，所以今年齐国开始报复了。
因此，鲁定公九年，秋天，齐国攻打了晋国的夷仪。
战斗进展的很顺利，毕竟是有备而来，齐国的战斗力也非常的凶悍，很快就占领了夷仪。
晋国出兵救助，已经将近千辆战车汇集在了中牟，准备大干一场，别看打楚国，晋国很是担心，犹豫不决。但是打齐国，这是身边的事情，所以，从来都是倾全力而为之。
当然，卫国也自然参加了这次齐国的报复战的军事行动了，按照作战计划，卫侯准备带兵穿插到“五氏”这个地区，需要路过“中牟”这个地方。现在，这里已经被晋军占领，而且是重兵把守，卫国到底能不能穿插过去，卫侯心里也没有底，怎么办？好办啊，在古代，没有信心或存在疑惑就占卜吗。
卫侯占卜的时候，占卜的乌龟壳不小心烧焦了，卫灵公就说：
“真是个好兆头，我们卫国的战车可以抵挡晋国军队的一半，我自己可以抵挡住另一半，正好对等，扯平了。”
你说，这这个卫灵公的信心多足，一个人就可以挡住晋军的一半，这可谓是神人也，既然他又这样的牛皮信心，又何必去占卜呢，白白的浪费了一个乌龟壳。
当卫军路过中牟的时候，中牟的晋军就想进攻卫军，此时，流亡在中牟的原卫国大臣褚师圃劝中牟的晋军说：
“诸位老小爷们，卫国虽然是小国，但是现在国君在军中，所以不能贸然的战胜他们，给国君蒙羞。齐军已经攻克了夷仪城邑，而且很骄傲，况且齐国领着攻克城邑的将领的官职很低，我们应该主动攻击齐军，若是两军相遇，肯定能够打败齐军，不如我们直接迎战齐军。”
中牟的晋军很听话，就不再进攻卫国了，所以说，卫灵公说自己可以抵挡一半的晋军，不是吹牛皮，不是说自己的武功多吗的高强，而是说自己的身份多吗的高贵。
这下——
齐军倒霉了，在褚师圃的忽悠下，晋军的重锤全部都砸在了齐军的头上，上千辆战车，真不是闹着玩的，滚滚的洪流，齐军很快就顶不住了，齐国战败。辛亏卫国的拼命迎接和帮助，才不至于让齐军落得全军覆灭的下场。
逃回来的齐君很感谢卫国，为了表示对卫国的感谢，就将禚、媚、杏三地送给了卫国。大约就是现在山东的长清、博平，禹城地区吧，都是齐国的西部边境的城邑，靠近晋国。
春秋后期的战争，随着发展，慢慢的演变成了这样的混乱局面，晋国已经实际参与了混乱，而且与齐国摆开了战场，这个是整个中原诸侯系统内，大哥和二哥之间的争斗，其他的诸侯都是配角。