“好，既然大家都同意让小丁同志作为首批测试人员，我这个做领导的，也不能违背大家意见，小丁！丁琪琪！”刘工一锤定音。
“领导。我没投票呀！”丁琪琪一下抬起头来。
“没有呀，没说你投票呀，你投票最多也就一票呀。。。全院就一部机器人，全国就三部，十四亿人把机会让你们三个，你还不高兴了？”刘工。
“我用十四亿人让了吗？”丁琪琪小声嘟囔着。
“对呀，琪琪老大，这比中彩票几率还低呢。”宁雪又凑上来说了一句，大家还想发言劝丁琪琪。
“嘭！”只见丁琪琪使劲砸了一下桌子，“行，谁怕谁呀，就我了”，大家被丁琪琪突如其来的视死如归的英雄形象震惊了。
“继续，继续，我们今天的主要议题，不是通知丁琪琪作为测试家庭，这是内定好的。今天的议题是多元关联拟脑4.5版本升级后，机器人对应的应用算法升级。”刘工说到会议的正题了。
“主任，视频通讯准备好了，咱们连线多元关联智能科技的许工程师一起讨论吧。”一个工程师说道。
“好，好，准备好了就开始。”刘工说着，另一个工程师连接好了视频通讯，并开启了多元关联拟脑模型。
多元的工程师出现在屏幕中。
“三多，今天是你来讲解呀，你不结巴了？”丁琪琪在视频上看到了，多元今天派的是许成才。
“我。。我。。我不~~~结巴，有时候紧张才~~结巴。。。你看一说，我又~~又~~结巴了。”三多，底下的人哄堂大笑。
“嘭！”丁琪琪又砸了一下桌子“不许笑，这是我兄弟”，大家又被丁琪琪突如其来的高大威猛的英雄形象惊呆了。
“不笑，不笑，大家严肃点。”刘工也出来维持会议秩序。
会议开始了，许成才先说话。
“各位领导好，各位专家好，我要在下面的时间开始讲解了，大家如果有问题，可以直接打断我的发言，提出问题来，我们多沟通。”许成才还知道客套一下。
“许工，咱们直接开始，不客套。”刘工。
“好的，直接~~开~始。。。4.5版本升级主要有几个功能，我们先说多重条件闭环，原有的系统只能设定了主判断条件，以路径择优。”三多讲解起技术来，确实不结巴。
“许工，多重条件闭环是什么？”刘工首先发问。
“多重条件闭环，在条件设定上要更加灵活和丰富，例如，一个关联元与核心元，在关联上有多个参数，这些参数都可以作为判定条件，加入闭环比对。”三多解释着。
“等等，我理解一下，比如我们的系统，力关联信息元中，我们把方向和力矩混合到力信息元中，所以主要有两个参数，力和力臂，而力和力臂拟合为综合力，这个综合力对核心元产生影响，然后。。。”刘工边思考边说着。
“是的，刘工，我们是做多元关联拟脑模型的，这种底层模型并不是只服务于拟人机器人的动平衡系统，而是服务于广泛应用场景通用型模型，所以我不太清楚您们的具体技术，请您多指教指教。”三多很谦虚。
“好~好~好~，我们看一个力有几个条件，例如，力是有方向也是有力矩的，我们所构建的力信息元通过向量定义，可以看到方向和力矩，而这个力矩还不只是力和力臂的向量积，我们在特定力信息元保留这个参数，是因为这个参数在机器人运动过程中是变化的，构件组成模式及容忍度都会受到影响，还有我们把力臂提炼出来为单独的信息元参数，是因为力臂变化会导致后期的机器人动作行程计算，当然最后对核心重心条件产生影响的是计算后的综合力。。。我们这样划分也是为了好用，小。。。三多同志，你要是有更好的建议，我们也可以尝试着采纳。”刘工解释了一通。