见🈂两人点头,吴浩又换了一页ppt继续讲道:“而我们这项技术呢,则就比他们要先进的多。
我的这项技术下还有四大系统,分别为实时交互遥控系统,无人机数据互连系统,互连信息处理系统,以及实时姿态🚶🗷控制系统。
首先我们来说实时交互遥控系统,这个很好理解,就是🙵🎭对无人机集群的遥控,使其达到或者实现我们所💅🏠要求的姿态和立体。
从表面来看,我们与市面上的遥控技术没什么区别。可🙵🎭实际上,这直接的区别还是很大的。
我们的🕦特点,我们能够实时掌握无人机所反馈来的数据和灵活控制无人机。这种控制可以是通过程序,也可以是直接的人为控制。”
“可这样的话,计算量会很大,得需要专门的主机进行计算控制。而且还得顾及计算所产生的时🜏间以及传输过程中🃈🕳🍯的延时对飞行控制的影响。”邹小东提出自己的问题⛒🙵🎭道。
吴浩点头笑道:“所以,我们这才需要数据互连系统,互连信🌕⚦息处理系统来解🚁🐘决这个问题。
市面的无人机控制系统,实际上是一台主机向n架无人机发送信息指令,也就🚁🐘是1?n连接符号方式,无人机之间是没有任何🝈信息交互的。
而我们这项无人机数据互连系统技术👷🍣则就可以实现无人机与无人机之间的信息连通,以及无人机与无人机与地面控制主机之间的交互连接,从而实现1?n?n的方式。”
他的话刚完,邹小🍦🏺东就开口回道:“线路设计与线路连接是一门科学,并不是只要连接🂉🌻🄎上就可以了。而是需要将n个设备以最优的方式🆑🎹,进行合理的连接。
实现这些设备信息🍦🏺传播的速度不会因为跨设备比较多,而😊出现延时或者阻塞。
将n架无人机有序合理的连接起来,那这个工作量和难度将🐦会非常大。再🗂有我不清楚🄽,将这些无人机的数据实现互联有什么作用。”
邹小东所提出的问题,其🙙实🐴是在计算机领域,尤其是在大型计算机和服务器中所存在的一🉆个复杂问题。
假设有0台计算机,如何将🐴这0台计算机连接起👲👲来呢。最简单的方式,可能将它们串联起来。
可这样就会🁿出现问题,1号计算机和2号计算机连接顺畅,延时最少。
可1号与0号计算机呢,想🐴要进行数据交互就必须要跨越中间🌕⚦的28台计算机。
最佳也是最直接的办法就是加根线,将1号与0号连接起来。然后是1号与15号,🄽15🉆号与0号,甚至是7号与15号。所以最终,这将会产生一个复杂的线🌨路网络。
这还只是0台设备,像一些大型计算机或者服务器,则有着数千个甚至是数万个🛃🙬子系统(子设备)。
如何将这🍯些东西都连起来,这可能🟆是研发一台大型计算机最先要解决的棘手难题之一。
吴浩再换了页ppt,只见这页的标题上写着‘互连信息处理系统’。🐇开始两人还没有在意,当看到下面的说明以及相关的图示后,两人不由的吃惊起来。
“你的意思是,将这些无人机都互相连接起🎾来,从而形成一个完整的系统。”邹小东看着吴浩惊讶道。
对,吴浩点头道:“过去,我们太依赖于主🎾机了。无人机阵列所有的数据都需🚁🐘要传输到主机上进🜏行处理后,再重新分发到各个无人机上,这样不仅费时,而且效率低下。
而我们这套系统,则可以🙙实现无人机集群自主处理数据。”